.:جویا برق:.

DTC

كنترل دور موتور القايي با استفاده از روش كنترل مستقيم گشتاور DTC يكي از روش هاي بسيار نو و كارآمد در كنترل ماشين هاي الكتريكي مي باشد.با توجه به الگوريتم كار در اين روش اجراي آن به صورت ديجيتال ساده و در عين حال بسيار مناسب مي باشد.با استفاده از روش كنترل DTC محدوديت ها و پيچيدگي هاي كنترل برداري را مي توان كاهش داد.

مقدمه:

کنترل ماشين هاي الکتريکي همواره دغدغه اصلي مهندسين ماشين مي باشد.گسترش و پيشرفت صنعت کامپيوتر و الکترونيک قدرت،و نيز به موازات اين پيشرفت ها طرح روش هاي نوين کنترل ماشين هاي الکتريکي در دهه هاي گذشته دريچه اي نو در کنترل موتورهاي الکتريکي باز کرده است.در نتيجه عليرغم تمامي تلاش ها و پيشرفت هاي انجام شده در قرن گذشته براي کنترل موتورهاي القايي در راستاي کنترل بهينه و افتصاديشان ، با وجود تمامي ابداعات و ابتکارات به کار رفته در آنها با روي کار آمدن روش هاي کنترل برداري روش هاي کنترل اسکالر کم کم کنار نهاده مي شوند.آنچه که روش هاي برداري را بسيار کارآمد مي کند تبديل موتور القايي با استفاده از اين روش ها به موتور DC از ديد مدار کنترل مي باشد،آنچه که اين روش را با تمامي محاسنش محدود مي کند پيچيدگي هاي اجرايي آن مي باشد.در روش DTC سعي بر آن داريم تا محدوديت ها و پيچيدگي هاي روش کنترل برداري را حذف نماييم.اين کار به قيمت افزايش ريپل هاي گشتاور و فلوي ماشين مي باشد.با اين حال اين مشکلات در مقابل محاسن سادگي اين روش غير قابل چشم پوشي و در عين حال با استفاده از روش هايي تا حدودي قابل رفع مي باشد.

نتايج حاصله از شبيه سازي موتور القايي سه فاز توسط نرم افزار MATLAB حاکي از سادگي و قابليت هاي خوب اين روش در کنترل گشتاور موتور مي باشد.

تئوري کار :

محاسبات فلو و گشتاور :

با اعمال تبديلات سه فاز به دوفاز به معادلات موتور القايي رابطه گشتاور موتور القايي به رابطه گشتاور در موتورهاي DC بسيار شبيه مي شود.